Es conocido por su libro Basic Rights (Princeton 1980, 2ª ed.), por sus artículos Torture (1978) y Subsistence Emissions and Luxury Emissions (1993), y por ser pionero en la materia de Teoría Normativa Internacional, que dictó en el MPhil en Relaciones Internacionales del 2002 hasta su retiro.

Su investigación estuvo centrada en el rol de los derechos humanos, especialmente los derechos económicos, en asuntos internacionales y, en general, en instituciones para proteger a los vulnerables.

Después de trabajar en la moralidad de las estrategias para armas nucleares en los 80, su investigación en los 90 se empezó a centrar en tópicos relacionados a la justicia en negociaciones internacionales sobre el cambio climático.